En stempelpumpe har et frem- og tilbagegående stempel. Dette stempel er forbundet til tværhoved, der igen forbindes til en krumtapaksel, der giver den frem- og tilbagegående virkning. Når stemplet trækkes tilbage, trækkes væsken ind i cylinderen gennem en indgangsventil. Når stemplet trækkes fremad lukkes indløbsventilen, og væsken tvinges ud af afgangsventilen.
Stempelpumper anvendes bl.a. til CO2 injektion, til injektion af borsyre og methanol.